徽科特(te)從(cong)不(bu)相同(tong)角度啟航，缺點確診方(fang)(fang)(fang)法的分(fen)類不(bu)全相同(tong)。現簡略地將缺點確診方(fang)(fang)(fang)法分(fen)為：根據解析數學模型(xing)的方(fang)(fang)(fang)法和不(bu)依賴于(yu)數學模型(xing)的方(fang)(fang)(fang)法。

　　1、根據(ju)解析(xi)數學模(mo)型(xing)的(de)方法

　　根據殘差發生的(de)方(fang)法(fa)(fa)不相同(tong)，根據解(jie)析數(shu)(shu)學模型的(de)方(fang)法(fa)(fa)可以將傳感器(qi)故(gu)障診斷分為(wei)：參(can)數(shu)(shu)估(gu)計(ji)法(fa)(fa)、情況估(gu)計(ji)法(fa)(fa)和等價空間法(fa)(fa)。

　　根據模型的(de)缺(que)點確診(zhen)方(fang)法，是一(yi)(yi)種早發(fa)展起來的(de)確診(zhen)方(fang)法，一(yi)(yi)同也是一(yi)(yi)種研討、運用(yong)廣泛的(de)確診(zhen)方(fang)法。

　　利(li)益是模型機理理解，結構簡(jian)略，易完結，易分析，可實時(shi)確(que)診(zhen)。在缺點(dian)確(que)診(zhen)領(ling)域具有(you)的(de)方(fang)(fang)位(wei)，在往后的(de)發展中仍然會(hui)是傳感器缺點(dian)確(que)診(zhen)方(fang)(fang)法的(de)研討方(fang)(fang)向(xiang)。

　　缺(que)點是核算量大，系統凌亂;存在(zai)建模過失，模型的(de)適(shi)應(ying)性差;簡略出現誤報(bao)、漏報(bao)等現象;外部擾動的(de)魯棒(bang)性，系統的(de)噪聲和(he)煩(fan)擾不靈敏。

　　如今，這(zhe)種確診方法的研討(tao)成果仍然要(yao)集中(zhong)(zhong)于線(xian)性(xing)系統，對深(shen)入研討(tao)非線(xian)性(xing)系統的通用(yong)缺(que)點確診技能具有含義，一同，魯棒性(xing)問(wen)題也具有很(hen)高的研討(tao)價值。表l介紹了模型法中(zhong)(zhong)一些缺(que)點確診方法的利(li)益(yi)和缺(que)點。

　　表1模型(xing)法中一些缺點(dian)確診(zhen)方法的(de)利益和缺點(dian)的(de)比照

　　2、傳感器不依(yi)賴于(yu)數學模型(xing)的缺點確診方法

　　其時，操(cao)控系統變(bian)得(de)越來越凌亂，由于實踐中很難(nan)建(jian)立(li)操(cao)控系統的解析數學(xue)模型(xing)，當(dang)存在(zai)建(jian)模過失時，根據(ju)模型(xing)的缺點確診(zhen)方法將出現(xian)(xian)誤報、漏報等(deng)現(xian)(xian)象，因此不依賴于模型(xing)的缺點確診(zhen)方法受到了(le)大家的重視。

　　不依賴(lai)數(shu)學模(mo)(mo)型的方(fang)法的利益是(shi)不需要(yao)目標的模(mo)(mo)型，并且適應(ying)性強。其缺點(dian)是(shi)結(jie)構凌亂，難于完結(jie)。

　　這(zhe)種(zhong)不依賴(lai)于系(xi)統模型(xing)的(de)(de)(de)缺點(dian)確(que)診方(fang)(fang)(fang)法可分為根(gen)(gen)據(ju)數據(ju)驅動(dong)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)法的(de)(de)(de)缺點(dian)確(que)診方(fang)(fang)(fang)法、根(gen)(gen)據(ju)知識(shi)的(de)(de)(de)缺點(dian)確(que)診方(fang)(fang)(fang)法和根(gen)(gen)據(ju)離(li)散工作的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)法等。

　　2.1根據(ju)(ju)數據(ju)(ju)驅動(dong)的方(fang)法

　　根據數據驅動的方(fang)法(fa)(fa)有(you)兩大類：信號處理方(fang)法(fa)(fa)和核算方(fang)法(fa)(fa)。

　　常(chang)用(yong)的一些根(gen)據(ju)信號(hao)處理(li)的缺點(dian)確(que)診方(fang)法(fa)有(you)：對值查(cha)驗(yan)和趨勢查(cha)驗(yan)，運用(yong)Kullb ack信息準則的缺點(dian)查(cha)看，根(gen)據(ju)自(zi)適應滑(hua)動Lattice濾(lv)波器的缺點(dian)查(cha)看方(fang)法(fa)，根(gen)據(ju)信號(hao)模態估計的缺點(dian)查(cha)看方(fang)法(fa)有(you)關分(fen)析法(fa)、小波分(fen)析方(fang)法(fa)和信息方(fang)法(fa)等(deng)。

　　2.2根據(ju)知識的方(fang)法

　　根據(ju)知識的缺(que)點(dian)確診(zhen)方(fang)法協(xie)可(ke)分為根據(ju)表現的缺(que)點(dian)確診(zhen)方(fang)法和根據(ju)定性模型的缺(que)點(dian)確診(zhen)方(fang)法兩種。

　　2.3根(gen)據離散工作的方(fang)法(fa)

　　根據離散(san)工(gong)作(zuo)的缺點(dian)(dian)確(que)診方法是這些年(nian)發展起來的一種新(xin)式缺點(dian)(dian)確(que)診方法。其基本思(si)想(xiang)是：離散(san)工(gong)作(zuo)模型的情況既反映(ying)正常情況，又(you)反映(ying)系統的缺點(dian)(dian)情況。